注塑机机械手控制系统LYX-S1单轴伺服控制系统

1.系统主控处理器使用32bit精简指令字CPU，执行速度快，精度　高，精确实时控制机械手的运行状态，同时为以后机械手的功能升级留下较大的空间；使用的非易失存储器（掉电保存记　　忆），具有大容量、快速访问、读写寿命无限等优点，*外接电池，提高了系统的可靠性。

2.控制系统使用范围广泛，能够支持各种单伺服机械手，适用于伺服横走伺服单臂、双臂机械手，主臂伺服气动横走单臂、双臂机械手，主臂伺服变频横走单臂、双臂机械手；同时，在提供了必须的机械手检测开关（如主臂上行到位检测、副臂上行到位检测等等）以外，还提供了可供配置检测开关（如主臂下行到位检测、副臂下行到位检测等），满足各种机械手配置的需要。

3.高度灵活性和高安全性可靠性的**统一；除了提供10组可供选择的标准动作程序（P00－P09）以外，还提供了18组可供编辑的教导动作程序（P10－P27），每组教导动作程序可包含100个动作，能够适应各种复杂模具的取出需要；在提供功能上灵活定制的基础上，又提供了严格的安全检测机制，保证用户定制动作程序过程和动作程序的执行过程的安全可靠。

4.控制系统带有调位电机控制，支持主副臂的引拔、上下行调位功能，无须外接调位电机控制模块。

5.拥有丰富的扩展输入和扩展输出端口；每个扩展端口都可以在教导动作程序时选用，每路信号类型（高电平，低电平，脉冲信号）均可根据实际需要设置，同时在手动操作时能够控制扩展输出信号，拥有强大的外设（传送带、升降机等）扩展能力。

6.灵活的定位功能，支持多点取物、置物以及产品抽检、试机，符合实际生产需要。

7.手控器使用320X240真彩色LCD显示屏幕，人机界面友好，显示生动直观，操作人性化，使用户易学易用。

8.完善的在线帮助，用户操作中遇到困难时随时可以按F1键获取帮助，同时系统状态栏实时向用户提供目前的系统基本状态，让用户轻松控制机械手运行。