朗宇芯LXY-S3/6三六轴冲压机械手控制系统

1.系统硬件使用模块化架构，由操作器、主控模块、扩展模块组成，模块之间使用标准工业总线通讯，根据实际需要可以在总线上挂载多个扩展模块，具有很强的适应性和灵活性。

2.操作器使用8寸真彩色触摸屏，人机界面友好；配备3位安全开关，防止误操作；**震动提醒功能，报警和关键操作可以使用震动提醒。

3.丰富的保护功能，每路输出信号控制均带有智能检测，具有短路、过载、温度保护功能。实时监控机械手的状态，同时显示机械手多个故障报警源，方便全面掌握机械手状态，确保使用安全。

4.灵活的定制功能，允许自定义系统扩展输入、扩展输出信号名称；允许设定输入信号的极性和配置信号的使用/不使用；教导程序、参数设置等可以通过USB存储器导入和导出。

5.教导功能强大而且使用方便，具备多种模式的矩阵定位，可以使用多种条件判断、循环控制、等待信号等，实现丰富的程序流程控制，教导出更加智能化且功能强大的程序；提供256个用户变量和丰富的系统变量供教导使用。

6.矩阵定位支持10个定位矩阵，每个矩阵尺寸可达200×200×200，定位基准可以是水平基准面也可以是垂直基准面。

7.提供取纸定位功能，用于取纸张、贴膜等特殊物品，用于模内贴标等应用场合。

8.条件判断可以判断输入、输出信号的有效和无效，也可使用变量来实现复杂表达式判断，判断条件有等于 、不等于、大于、大于等于、小于、小于等于。

9.循环控制可以使用立即数，也可以使用循环变量，支持循环跳出功能。

10.教导程序除了可以使用256个用户变量外，还可以使用丰富的系统变量，系统变量包括系统的IO信号、各轴伺服位置、各种系统计数值等等。

11.教导程序数量只受系统存储空间的限制，可以保存上万组程序；可以对程序进行复制、重命名、删除、导入导出等操作。同时兼容欧规12和欧规67接口标准，也能方便的与非欧规注塑机接口。